Ce cétacés est connu d'après 6 cadavres échoués. Il serait la version méridionale du mésoplodon de Hubbs. Son corps est gris foncé, virant au gris clair sur les flancs.Une paire de grandes dents, visible chez les mâles, est fixée sur la mâchoire inférieure, juste en arrière, de l'extrémité du rostre. On ne trouve aucune dent sur la mâchoire supérieure. Ces dents sont similaires à celles du mésoplodon de Stejneger. Elles ont 15 cm de hauteur sur 9 de largeur.

Population

Cette espèce est probablement très rare il est impossible de faire une estimation de la population existante.

Reproduction

Aucune information concernant le mode de reproduction de mésoplodon d'Andrew n'est disponible à ce jour.