Les cétacés sont des mammifères, Ils n'ont pas de branchies et par conséquent prélèvent l'oxygène et rejettent le dioxyde de carbonne au niveau des poumons. Ce sont également des animaux à T° constante, autrement dit à sang chaud.

Les zoologistes ont classé les baleines, rorquals et cachalots avec les dauphins, marsoin et autres mammifères pisciformes (ayant une forme de poisson) dans un ordre spécial : Les cétacés (du latin cetus : baleine). En fonction de leur dentition, ceux-ci ont été ensuite divisé en 2 sous-ordres:  Les mysticètes et les odontocètes. Littéralement, les 1er sont les "baleines" à moustaches, en référence aux fanons qui bordent les mâchoires supérieures. Les autres sont les céracés à dent (dauphins, épaulards, narvals, etc ...). On reconnaît à l'heure actuelle 9 familles, 38 genres et jusqu'à 70 espèces.