Les couleurs de cette espèce sont variable mais, en général, la partie dorsale est gris foncé, quelquefois noire légèrement bleutée. La face ventrale est blanche ou légèrement jaunâtre. La démarcation de la pigmentation entre les parties ventrale et dorsale n'est pas toujours prononcée. On note de petites taches blanc-gris d'environ 3 fois 7 cm sur tout le corps dans certaines populations. Son corps présente une similitude avec celui du rorqual boréal, sauf qu'il est un peu plus élancée et sensiblement moin musclé. Il possède environ 40 à 60 sillons ventraux se prolongeant jusqu'à l'ombilic. La nageoire dorsale falciforme ne dépasse que rarement 45 cm de hauteur. Chaque demi-mâchoires supérieure est garnie d'environ 300 fanons gris clair de 30 cm de long sur 12 de large à la bas.

  Population

De nos jours la chasse du rorqual de Bryde est réglementée. On en évalue le nombre dans le monde entier, entre 20 000 et 25 000 individus.

Reproduction

On pense que la maturité sexuelle des femelles est atteinte vers l'âge de 10 ans (elles mesurent alors 12 - 13 m). Pour les mâles, 12 m semble la longueur moyenne à l'âge de la maturité sexuelle, qui semble se situer entre 9 et 13 ans. La durée de la gestation est de 11,5 mois. La femelle donne naissance à 1 seul baleineau tous les 2 ans. L'espérance de vie est évaluée à une 40en d'années. 

Le rorqual de Bryde respire rapidement 3 ou 4 fois durant 10 à 15 sec. et plonge pendant 5 à 20 min.Son souffle mince s'élève à une hauteur de 3 à 4 m au-dessus de la surface. Il se déplace généralement à une vitesse de 5 à 6 nœuds (9 à 10 km/h) et peux pousser des pointes à 42 km/h. Généralement cette espèce ce déplace en solitaire ou en groupe de 5 à 6 individus.