Le dos des adultes est gris sombre, les flancs et le ventre sont plus clairs. Son corps est long et cylindrique. La tête représente 15% de la longueur totale du melon est bien défini. Le rostre est mince et la mâchoire inférieure fait saillie. La nageoire dorsale est localisée en arrière du dos: elle est soit triangulaire soit falciforme avec une faible concavité postérieure. Les pectorales de petite taille ont la forme d'une pagaie et leur extrémité est arrondie. Le bérardius du Sud ne possède que 2 paires de dents sur la mâchoire inférieure. La 1er paire fait saillie à l'extrémité de la mâchoire inférieure tandis que l'autre se trouve à 20 cm en arrière. Ces dents sont visible aussi bien chez le mâle que chez la femelle. Sa vitesse de croisière est estimée à 2 ou 3 nœuds (4 à 5 km/h), il doit se déplacer en petits groupes. 

Population

Il est impossible de faire une estimation de cette espèce . Le bérardius d'Arnoux n'est certainement pas commun dans la zone de répartition où il se trouve.

Reproduction

Il n'existe que peu de renseignements sur la biologie de cette espèce. Plusieurs femelles gestantes ont été examinées ce qui permet d'estimer la gestation à 10 mois. Les naissances ont lieu au printemps ou tôt en été.